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台达伺服电机_广东总代理_原装正品_现货直销

文章作者:丰石电子 日期:2021-04-27 阅读量:
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  下面,我们来了解下伺服电机什么是惯量匹配?
 
  根据牛二定律:
 
  进给系统所需力矩=系统转动惯量J×角加速度θ
 
  伺服电机角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。
 
  伺服电机选定后最大输出值不变,如果希望θ的变化小,则J就应该尽量小。
 
  而系统转动惯量J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL。
 
  负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。
 
  所以伺服电机刚性过大,刚性不足,一般是要调伺服驱动器的增益改变系统响应了。惯量过大,惯量不足,说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。