伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统的发展趋势：
数字化沟通伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技能的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势能够归纳为以下几个方面：
1.集成化
现在，伺服操控系统的输出器材越来越多地选用开关频率很高的新型功率半导体器材，这种器材将输入阻隔、能耗制动、过温、过压、过流维护及故障确诊等功用悉数集成于一个不大的模块之中。同一个操控单元，只要通过软件设置系统参数，就能够改动其性能，既能够运用电机自身配置的传感器构成半闭环调理系统，又能够外接外部传感器如方位、速度、力矩传感器等，构成高精度的全闭环调理系统。高度的集成化显著地缩小了整个操控系统的体积。
2.智能化
现在伺服内部操控中心大都选用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)，从而完成彻底数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其完成智能化的前提条件。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的一切运转参数都能够通过人机对话的方式由软件来设置;其次它们都具有故障自确诊与分析功用;以及参数自整定的功用等。众所周知，闭环调理系统的参数整定是确保系统性能指标的重要环节，也是需求耗费较多时刻与精力的工作。带有自整定功用的伺服单元能够通过几次试运转，主动将系统的参数整定出来，并主动完成其优化。
3.网络化
伺服系统网络化是综合主动化技能发展的必然趋势，是操控技能、计算机技能和通讯技能相结合的产物，现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和操控装置之间实施双向、串形、多结点的数字通讯技能。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它外围设备如人机界面HMI、可编程操控器PLC等信息交互传输。现场总线有如下几个类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。这些通讯协议都为多轴实时同步操控供给了可能性，也被一些高端伺服驱动器集成进去，从而使伺服系统达到了分布、开放、互联以及高可靠性。
4.简易化
这儿所说的“简”不是简略而是精简，是根据用户情况，将用户运用的伺服功用给与强化，使之专而精，而将不运用的一些功用给与精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多的收益，且通过精简一些元器材，减少了资源的浪费从而利于环保。这儿所说的“易”是指，伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发开发规划，力求简略易行，运用户调试时只需简略。
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