东莞市丰石电子科技有限公司

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台达伺服ASDA-B3的控制性能

文章作者:丰石电子 日期:2021-09-16 阅读量:
      东莞市丰石电子科技有限公司是科技知识为先导、雄厚资金为后盾,专门致力于工业自动化领域的高效公司。主营产品:台达变频器、台达伺服系统、台达PLC、台达触摸屏、丹佛斯变频器、三菱PLC、威纶通触摸屏、行星减速机等系列产品。
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  官方资料显示,B3的频率响应带宽可达3.1kHz。与此同时,为了帮助用户提升伺服系统的调试效率,在一些调试功能上,B3也较台达之前的产品有了一定的迭代。比如:
 
  台达伺服B3也具备控制环快速自整定能力,用户仅通过调试软件或按键面板的操作便可完成伺服控制环参数的自动调整。台达方面表示,基于新的整定算法,相比B2,B3的整定时间将可缩短40%,同时在相同惯量比的情况下,其速度环宽比也有大幅提升;
 
  用于抑制高频振动的陷波滤波,频率参数由前代产品的3组提升到5组,滤波频率范围扩展至5000 Hz,并且可自动扫描並完成共振抑制,时间相较于前代机种缩短70%;
 
  振动抑制功能,内置两组挠性结构补偿参数,可用于减缓挠性结构末端的振荡,提升控制性能,缩短此类机构负载的调试时间;
 
  台达伺服B3还内置集成了机构刚度诊断功能和频域响应分析。前者能够识别传动机构的弹性与阻尼系数,并将机台结构特性数据化,通过数据收集,可确保量产机台的一致性;后者能帮助比对增益调整前后的相位,确认系统稳定度和安全裕量。
 
  模拟回授控制功能,支持12位模拟量输入反馈,可通过外部感测器模拟信号,实现即时且精准的PID控制,提高生产良品率及加工性能。
 
  有关运动控制接口,台达伺服B3为用户提供了4种协议的高速总线通讯端口选项,MODBUS、CANopen、DMCNET(Delta Motion Control Network台达运动控制网络)和EtherCAT,因此B3除了能够集成到台达自家的设备控制系统,也可通过这些通讯端口接入其他一些品牌的自动化系统,以实现各种单轴和多轴集成运动控制功能。
 
  值得一提的是,作为一款总线型伺服产品,B3驱动器内部还集成了一些辅助型运动控制功能。包括:
 
  PR模式:提供了99段可配置运动指令,用户可通过调试软件的图形化界面预设各段指令的速度、位置…等参数,然后通过外部I/O或总线顺序触发这些指令,从而实现单轴运动姿态的连续控制。
 
  高速位置捕捉(套准):内置2个高速数字输入端口,可配合EtherCAT总线在该轴高速运动过程中捕捉输入点状态变化瞬间(总线时钟点)的位置值;
 
  另外,官方在宣传资料中还特别强调了这款产品的调试软件。它采用树状结构设计和图形化参数设定方式。尤其是在控制环调试上,为用户提供了引导式与对话式的自动和进阶增益调适功能,用户可基于不同设备的运转特性通过循序设定完成伺服增益的调整。
 
  台达官方称,这款ASDA-B3比较适合AOI检测机、刀库刀塔、晶片移栽机、小型机床、钻石切割机、卷绕设备…等类型的自动化应用。