台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。
按照工作原理，编码器可分为增量式、绝对式、正余弦式编码器，台达伺服电机比较常见的是增量式和绝对式的编码器。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
适配增量式编码器的伺服电机应用最为广泛，适配绝对式编码器的伺服电机常见于开机后就要知道准确位置的场合，典型应用如工业机械人等。
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