①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;
④修理轴承盖，消除擦点;
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
（1）台达伺服电机故障原因
①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
（2）台达伺服电机故障排除
①检查并纠正;
②测量电源电压，设法消除不平衡;
③消除绕组故障。
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