伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流伺服系统和交流伺服系统，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步电机交流伺服系统和感应式异步电机交流伺服系统。
由于直流伺服电机存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低、交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。
专用型伺服电机的市场需求不可忽视
针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品陈本，这些典型行业客户需求具备一定批量，同时要求有较高的可靠性。
智能型伺服电机将得倒广泛的应用
在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能。
国内伺服电机的生产设计技术已趋于完善，目前主要的是朝标准化、系列化、规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品，但国内伺服电机的全数字驱动器技术还是比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国内伺服电机的推广。
