台达伺服B3说明书|参数设置|选型手册

台达标准伺服系统 ASDA-B3 系列，具备脉冲 / 总线等多种控制功能，易于快速装机；强健耐用的变负载控制能力，方便实用的运动控制功能，带给设备高效平顺的运作环境，优化设备的生产效率与产值。台达以最佳运动控制方案，提升产业动能，与客户一同携手「创变新未来」。

高响应频宽

• 响应频宽提高：由 A2 的 1.0 kHz 提升到 B3 的 3.1kHz，B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz

• 整定时间缩短约 40 %，生产效率提升

负载容忍度提升

• 提升控制解析度，优化系统稳定性

• 相同负载条件，可实现更高的响应频宽

24-bit 绝对型编码器

• 单圈解析度 16,777,216 脉冲，定位更加精准

• 低速加工应用更平稳，有助于提高机台效能

• 绝对型编码器，断电不遗失电机位置

低顿转扭矩维持速度稳定性

顿转扭矩为前代机种的 50 %，提高定速运行与低速加工的平稳性

高转速与高扭矩

• 最高转速提升到 6000 rpm

• 扭矩过载倍率提升至 3.5 倍，加减速所需时间缩短

• 大幅提高产能及工作效率

 

STO 安全防护机制

• 支持 STO (Safe Torque Off) 功能，确保人员安全性

• 符合标准 IEC/EN 61800-5-2 认证

• SIL2 Level

注：STO 认证中

丰富的运动功能

PR 模式

• 99 段 PR 让使用者灵活规划运动命令

• 图示化界面操作，简易设定

• 原点复归模式、 位置与速度规划

• 路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定

 

高速抓取功能

• 全系列支持一组抓取功能 (Capture)，可瞬时撷取位置座标

• EtherCAT 通讯模式下，支持两组探针功能 (Touch Probe)

 

模拟回授 PID 控制

• 全系列支持模拟信号输入 12 Bit

• 通过外部感测器模拟信号，实现即时且精准的PID控制，提高生产良率及加工性能

轴间同步功能

通过 EtherCAT 高速轴间资料交握，轻松实现龙门同动控制功能

EtherCAT 通讯功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 现场总线标准

同步周期缩短

• B3 系列拥有最快 125 µs 同步周期，比 A2 系列缩短 8 倍

配线简单化

传统脉冲单轴式配线复杂且检修不易，采用 EtherCAT 高速通讯方式，大幅降低配线与查修时间，适用于多轴控制，亦可单线串接远端 I/O 模块

串接距离长

两站间最长距离可达 100m，伺服允许最大串接轴数为 65536 轴

相容前代机型

B3 可支持与 A2、A3 新旧系列混合使用

注：A2 系列的通讯周期规格为 1ms，新旧系列混用时，设定值不可低于此规格

振动抑制功能

挠性功能补偿

• 低频振动抑制，以台达特有演算法，轻松调适低刚性结构

• 内置两组挠性结构补偿功能，维持良好命令响应特性下，减缓挠性结构末端的振荡

 

进阶型 Notch Filter

• 高频共振抑制，由前代机种的 3 组提升到 5 组

• 滤波频率范围扩展至 5000 Hz

• 自动扫描並完成共振抑制，时间相较于前代机种缩短 70%，减少对机构的影响

自我诊断与调适

强健的自调适能力

• 内置专业演算法，通过软件简易的设定即可完成调适，提升设备组装与测试效率

• 适用于挠性结构和惯量变化大的应用

系统分析工具

机构刚度诊断功能

• 诊断机构弹性与阻尼系数，机台结构特性数据化

• 通过数据收集，确保量产机台的一致性

频域响应分析

• 确认系统稳定度

• 比对增益调整前后相位，确保系统安全裕度

节省空间及能耗

精巧外型

• 驱动器体积最高缩小 20%，减少电控箱安装空间，满足设备小型化需求

• 电机体积最高缩小 31%，节省设备机构体积及成本

共直流母线功能

• 驱动器可共直流母线， 回生能量再利用，机械设备更节能

• 多台使用共直流母线功能，节省回生电阻使用数量，降低成本

多样化搭配选择

高解析度编码器

• 高解析度，控制定位更精准

• 增量型编码器可纪录单圈绝对位置，重新上电后不需原点复归

• 绝对型编码器断电后，圈数及位置不遗失

• 24-bit 光学式编码器：利用反射感应技术，编码器更轻薄；独家光感应补偿功能，提高产品可靠度

• 17-bit 磁性式编码器：磁感应技术，提高抗震及耐油污能力

 

相容 A2 / B2 / A3 系列电机

• 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列电机，替换容易

• 惯量组合齐全，满足不同应用场合需求

高惯量电机：适合速度稳定性高，或需要抵抗外力干扰的应用

中惯量电机：适合一般机械设备应用

低惯量电机：适合高速定位与高响应需求的应用

友善软件

树状结构

• 树状结构设计，功能一目了然，点选便利

• 点选展开和闭合，画面操作更便捷

图面式参数设定

• 图面式参数与增益设定，使用者可直觉的设定

所需功能与调整参数

自动增益调适功能

• 引导式与对话式的自动增益调适功能，循序设定即可完成伺服增益的调整

 

进阶增益调适功能

• 提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性进行调整，让设备达到最佳状态

• 引导式的界面让使用者轻松设定，快速调整

系统分析界面

• 速度开环模式

了解目前系统是否达到最佳化程度，进而优化设备能力

• 系统模块模式

利用系统模块分析模式，可侦测设备结构的机构刚性

示波器功能

• 最大 8 通道，16-bit 资料， 10 kHz 更新频率

• 高解析 4 通道，32-bit 资料，10 kHz 更新频率

• 高取样 4 通道，16-bit 资料，20 kHz 更新频率

• 滑鼠框选指定区域，立即分析频谱与计算均方根值，获得所需资讯

• 可设定动作条件和指定触发条件收集资料

PR 图示化界面

• 图示化动作流程，详细显示细部设定，更易于运动命令的规划与编辑

应用

AOI 检测机

• 伺服系统的整定时间可优化检测速度，B3 整定时间的缩短有助于提高产能

• 搭配 EtherCAT 通讯的轴间同步功能，实现龙门快速定位

刀库刀塔

• B3 响应速度提升，大幅缩短换刀时间

• 刀库功能新增通讯触发方式，提高刀具数量

• 搭配共直流母线功能，减少回生电阻使用，提高能源使用效率

晶片移载机

• 使用模拟回授 PID 控制搭配外部感测器，精准控制下压力

• 通过高速下降与软着陆的两段式下压规划，有助于提高生产效率与良率

 

机床

• 低顿转扭矩特性，提高加工稳定度

• 进阶摩擦力补偿功能，提升方向转换时的加工表现

• 双自由度控制架构，优化轨迹追随能力

钻石切割机

• 钻石拋光工艺，搭配高惯量电机，展现高精度与高稳定的加工特性

• 低顿转扭矩特性，提高加工稳定度

• 双自由度控制架构，优化轨迹追随能力

卷绕机

• 通讯机种支持模拟输入功能，实现多轴总线张力控制

• 高速总线 125 μs 通讯周期，提升多轴命令同步性

• 配合加减速平滑命令曲线，稳定控制张力

伺服驱动器界面介绍

配件一览表

动力连接线

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四种线长

• 针对客户需求，另外提供独立接头与IP67 防水接头

• 配件有附刹车和不附刹车接头两种型式

编码器连接线

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四种线长

• 针对客户需求，另外提供独立接头与 IP67防水接头

USB 通讯线

• 提供 ASDA-Soft 电脑操作软件与驱动器的连接

• 界面标准为 USB1.1

 

 

 

 

     台达ASDA-B3标准型交流伺服马达系统运动性能及型号、规格说明，欢迎来电咨询，免费提供技术支持。东莞市丰石电子科技有限公司（www.fengshi8888.com）主要从事有关工业自动化产品销售、技术支持、系统集成、维修服务及工程项目的开发设计、安装调试工作。公司主营产品：台达机器人、台达变频器、压力传感器、台达数控系统、台达伺服系统、运动线性产品、台达PLC、台达触摸屏人机、台达传感器、台达视觉系统、台达读码器、台达温控表、台达电源、台达编码器、丹佛斯变频器、三菱PLC、三菱伺服、威伦通人机、行星减速机。