台达变频器通讯地址参数详细应用说明，09-00 a通讯地址设定范围01~254出厂设定值：01当系统使用RS-485串联通讯介面控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每一个连结网中每个地址均为””不可重复。
09-01 a通讯传送速度Baud Rate
出厂设定值：01
设定范围00 Baud rate 4800（传输速度，位元∕秒）
01 Baud rate 9600（传输速度，位元∕秒）
02 Baud rate 19200（传输速度，位元∕秒）
03 Bard rate 38400（传输速度，位元∕秒）
09-02 a通讯错误处理
出厂设定值：03
设定范围00警告并继续运转
01警告并减速停车
02警告并自由停车
03不警告并继续运转
09-03 a通讯超时（time-out）检出单位：0.1
出厂设定值：0.0
设定范围0.0~60.0秒
0.0无传输超时检出
09-04 a通讯资料格式
出厂设定值：00
设定范围00 7,N,2 for ASCII
01 7,E,1 for ASCII
02 7,0,1 for ASCII
03 8,N,2 for RTU
04 8,E,1 for RTU
05 8,O,1 for RTU
电脑控制Computer Link使用RS-485串联通讯介面时，每一台VFD-B必须预先在参数09-00指定其通讯地址，电脑便根据其个别的地址实施控制
VFD-B系列交流电机驱动器使用Modbus networks通讯协议。而Modbus可使用ASCII(AmericanStandard Code for Information Interchange)或RTU(Remote Terminal Unit)两种资料编码。ASCII编码是将所要传送的资料先转换成相对的ASCII码后再传送，而RTU则是资料直接传送，不再经过转换。以下说明ASCII资料格式的编码方式。
每byte是由2个ASCII字符组合而成。例如：数值是64 Hex，ASCII的表示方式为‘64’，分别由‘6’(36Hex)、‘4’(34Hex)组合而成。下表为ASCII字符‘0’…‘9’，‘A’…‘F’的对照表。字符‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H字符‘8’‘9’‘A’‘B’‘C’‘D’‘E’‘F’ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
通信地址(Address)
00H：所有驱动器广播(Broadcast)
01H：对第01地址驱动器
0FH：对第15地址驱动器
10H：对第16地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，可到254(FEH)。
功能码(Function)与资料内容(Data Characters)
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔资料至寄存器
08H：回路侦测
10H：写入多笔资料至寄存器
功能码03H：读出寄存器内容(最多可同时读取连续的20笔资料)
例如：对驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址2102H
检查码由Address到Data content结束。其运算规则如下：
步骤1：令16-bit寄存器(CRC寄存器)=FFFFH.
步骤2：Exclusive OR第一个8-bit byte的讯息指令与低位元16-bit CRC寄存器,做Exclusive OR，将
结果存入CRC寄存器内。
步骤3：右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。
步骤4：检查右移的值，如果是0,将步骤3的新值存入CRC寄存器内,否则Exclusive OR A001H与
CRC寄存器，将结果存入CRC寄存器内。
步骤5：重复步骤3~步骤4，将8-bit全部运算完成。
步骤6：重复步骤2~步骤5，取下一个8-bit的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的CRC
寄存器的值，即是CRC的检查码。值得注意的是CRC的检查码必须交换放置于讯息指令的检查
码中。
以下为用Ｃ语言所写的CRC检查码运算范例：
unsigned char*data?//讯息指令指标
unsigned char length?//讯息指令的长度
unsigned int crc_chk(unsigned char*data,unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0Xffff;
while(length--){
reg_crc^=*data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc&0x01){/*LSB(b0)=1*/
reg_crc=(reg_crc>>1)^0Xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc>>1;
}
}
}
return reg_crc;//最后回传CRC寄存器的值
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