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下面，我们一起来了解下用编码器解释变频器闭环控制
如果一台变频电机需要速度反馈，那么在电机起动、加速、减速的变速过程中，电机的驱动电流需要与实际速度下“发电机效应”产生的反电动势相匹配。如果电机驱动电流与反电动势的阻抗不匹配，电机驱动力不足，转速不能满足输出要求，或者电机负载过大，电机达不到输出转速值，反电动势因与转速成正比而较弱，会导致电机电流zengda，容易烧坏电机线圈或驱动器。速度反馈和及时反馈信息可以计算实际速度，指导反电动势和驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。
1.霍尔传感器，大部分是电机转动路径上的三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。由于传感器一周给电机提供的信息有限，速度精度低，低速时难以区分。
2、所谓的无传感器技术——然而在启动到低速的过程中，反电动势很弱。如果感应电路的背景阻抗存在，这种微弱的感应就会被“吃掉”，低速时得到的实际反馈非常不稳定。
3.旋转编码器，分辨率高(例如每转1024个脉冲)，可以获得很高的速度精度，尤其是开始低速时。
从上面的描述可以看出，变频器(尤其是矢量变频)带编码器主要是低速启动时的效果，可以精细计算驱动电流，防止驱动电流因为电流太小，驱动力不够(没有转速)，或者因为堵转电机失速，反电动势不够，导致驱动电流过大，容易烧坏设备或电机。
以上情况在启动和重启电机时尤为重要，以防止变频器打滑，保护电机不熄火。因此，bixu安装编码器来启动和重启电机。
注意矢量变频的手动内容。一般有编码器反馈，低速可以很低
此外，有些变频器配有PG卡位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)进行位置闭环控制，或者编码器向PLC发出信号，指示变频器进行减速和制动的位置闭环控制。这个时候我建议用juedui值编码器。
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