台达交流伺服电机为什么要回原点？绝对的定位必须要有一个原点，也就是参考点或零点，交流伺服电机有了原点之后整个行程里面的所有位置都可以以它为参考进行确定。
一、初次运行程序的时候，需要回原点。
第一次运行程序，虽然当前位置可能是0，也有原点信号输入，但系统并不清楚原点信号在什么位置，要执行绝对定位，必须要利用回原点指令通过特定的方式搜寻到原点信号，才是真正的回原点。
二、经过多次定位后为了消除误差，需执行回原点。
台达交流伺服电机的步进系统为开环控制系统，在运动中容易出现丢步或越步导致产生误差，机械本身也存在间隙，而产生误差，经过多次反复定位后，累积的误差会越来越大，使定位精度无法满足要求，所以要执行回原点操作。伺服系统虽然为闭环控制，不会产生丢步和越步现象，但是PLC发送的脉冲传输到伺服驱动的线路上可能会产生干扰，以及机械间隙造成的误差，也会影响定位的精度，所以一段时间后也要执行回原点操作。
三、断电后位置改变或丢失，需执行回原点。
步进电机没有编码器，交流伺服电机通常安装的是增量型编码器，断电后无法设别位置变化，所以当切断电源后，有人为、重力或惯性等原因造成位置改变，PLC再也无法准确的得知当前位置，为了保证定位的精准性，需要执行回原点操作。如果断电后没有改变电机的位置或者电机安装了绝对值编码器，再次上电还需要执行回原点吗？
虽然增量型编码器断电后无法识别位置，但是在断电前我们可以将当前位置存储在PLC断电保持存储区地址中，即使断电当前位置也不会丢失，上电后不需要回原点。绝对值编码器断电后即使转动了，上电后也能自动识别当前位置，所以不需要回原点，但是值得注意的是，绝对值编码器分为单圈和多圈，断电后转动的位置一定要在可识别的范围内，否则也需要回原点。
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