台达交流伺服电机就是两相异步电动机，它的定子上有空间相差90°电角度的两相分布绕组，一相为励磁绕组f，一相为控制绕组K，转子为笼形。电动机工作时，励磁绕组f接单相交流电压Uf，控制绕组接控制信号电压UK，Uf与UK两者同频率。
台达交流伺服机必须象直流伺服机一样具有伺服性，即控制信号电压强时，电动机转速高;控制信号电压弱时，电动机转速低;若控制信号电压等于零，电动机就应该不转了。为了满足信号电压强时转速高、信号电压弱时转速低这一要求，台达交流伺服电机可以让信号强时电机气隙磁通势接近圆形旋转磁通势，弱时椭圆度大接近脉振磁通势就行。而对于要求信号电压消失，即UK=0后，电动机不转必须采用相应技术措施才能实现。
我们知道，单相异步电动机定子若只有一相绕组通电时，其机械行性为过点。
0;而0>n>-n，合成转矩T<0。如果台达交流伺服电机的定子绕组与一般单相异步电动机的一样，那么正在运行的台达交流伺服电动机的控制信号电压一旦变为零，电机就运行于只有励磁绕组—相通电的情况下，那么电机还必然在原来的旋转方向上继续旋转，只是转速略有下降，但绝不可能停下来。这种信号电压消失后电动机仍然旋转不停的现象称为自转，自转现象破坏了伺服性，显然是要避免的。那么台达交流伺服电机怎样避免单相运行时的自转呢?
可以看—下图1中所示的机械特性，这也是只一相绕组通电时的机械持性，其正转电磁转矩特性曲线T+=f(s)，T+=Tm+”时的临界转差率sm+=l，T+=f(s)与T-=f(s)对称。因此电机总的电磁转矩持性T=f(s)具有这样的特点：①过零，无起动转矩;②0.
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