1、电机产生轴电流 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。 轴电流的产生原因: 1)磁场不对称; 2)供电电流中有偕波; 3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀; 4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙; 5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。 危害:使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。 预防:1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器); 2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘。
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Q1,原点回归 不启动? A1:请依序检查: 伺服模式 P1-01 必须是 1,即 PR 模式才有原点回归功能,设定本参数须重上电才生效! 必须 SERVO ON(伺服使能)且 没有任何警报(ALARM)发生!
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在台达伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使台达伺服电机工作中的设计转速对应9v的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让台达伺服电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
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台达变频器的设定参数多,每个参数均有必定的选择规模,台达变频器使用中常常遇到因单个参数设置不妥,导致变频器不能正常作业的现象。操控方法:即速度操控、转距操控、PID操控或其他方法。采取操控方法后,一般要根据操控精度,需求进行静态或动态辨识。
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